導讀:馬斯克:依靠激光雷達的自動駕駛公司都注定失敗!
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目前在ADA /自動駕駛中,相機(機器視覺)和毫米雷達技術已被廣泛使用,而新興激光雷達(LIDAR)技術受益于其高精度3D 360°環境。 TU功能,還收到了大量的自動駕駛技術制造商。
然而,在今天的Tesla的“自動駕駛日”活動中,特斯拉首席執行官Elonmusk表示,激光雷達的自動駕駛公司注定失敗(注定)的驚人表示。
目前,自動駕駛區有三種主要類型。它們是Mobileye代表的相機的主要依賴,以實現自動駕駛供應商。另一個是激光雷達的自動駕駛制造商作為主要感知技術。還有各種技術融合使用。而特斯拉主要采用相機技術,外部毫米波雷達技術援助。
由于相機數量大,而是為了確保足夠的分辨率,這也使其成為需要處理的非常大的視頻流,這也具有對計算機計算的巨大挑戰。這種性能的成功產量 - 強大的TESRA自發自動駕駛AI芯片也得到了面具的巨大信心。
在現場投資者問題中,有投資者提到了激光雷達的優勢,以及如何避免準確性在雨水和雪天氣中不高,當道路條件不好。
在這方面,面具的答案是,雖然雨雪雪確實會增加駕駛困難,如覆蓋一些雪,但人類可以通過視覺,而相對安全地駕駛,然后是大量的神經網絡也可以完成,沒有必要依靠激光雷達。
用口罩的話說,“(在車里)激光雷達是一個傻瓜”(afoolserrrand),即使在新聞發布會上,希望居住在Lidar的自動駕駛行業,誰注定要失敗(注定要失敗(注定為止)!因為激光雷達是昂貴的,因此沒有必要,它是非常荒謬的,它注定要失望。
TESRA人工智能和自動駕駛Visual Director Andrejkarpathy還表示,Tesla可以處理來自車道線,交通,行人等視覺傳感器的信息,并將這些信號與已知物體相匹配,最后做出決定。
他還承認激光雷達(LIDAR)程序和計算機視覺計劃的優缺點。他和面具是電腦視覺:“有道理,激光雷達是一個快捷方式。它避免了自動駕駛基本問題的視覺識別,讓人們一種虛假的技術進步的感覺。”他說,與利達,特斯拉相比,特斯拉更依賴于計算機愿景并將收到接收到的視覺信息的3D渲染,涵蓋視頻輸入到深度神經網絡。
Andrejkarpats在現實世界中培訓培訓的重要性,例如,特斯拉的每個司機實際上都參與了神經網絡的培訓,每個新手都將成為特斯拉。自動驅動系統饋送新數據。此外,喀甘格斯認為,在神經網絡的訓練中,數據質量比數據的大小更重要,而Tesla的原始數據集也可能是最有價值的世界,因為特斯拉有一個全球團隊。可以提供各種環境和天氣條件,并且還將收集車輛的異常道路性能數據。在數據的標簽上,Tesla還試圖自動化標簽的方向。
也就是說,特斯拉認為,相機+數據+神經網絡+自開發的自動驅動芯片足以確保基于計算機視覺的自動驅動方案的安全性。
然而,大多數自動駕駛技術供應商仍在使用LIDAR +計算機視覺或融合毫米波雷達,因為目前依賴于計算機視覺協議仍然存在某些安全風險。
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