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ABB在華成功研發最小型工業機器人
ABB日前宣布，其機器人業務部全球研究中心在上海成功推出ABB最小的一款工業機器人IRB 120，這是ABB機器人業務部在中國本地最新的研發成果，不僅鞏固了ABB機器人在全球的技術領導地位，而且...
2011-09-17 -
廣州數控工業機器人成東博會焦點
第13屆上海國際機床展（東博展）在上海新國際博覽中心隆重舉行。廣州數控設備有限公司（簡稱：廣州數控）應邀參加此次展會。廣州數控此次分數控系統、工業機器人兩個區域展示，共展出...
2011-09-17 -
并聯機器人激光加工系統的開發（四）
4 插補 算法 的設計 （Design of the interpolationalgorithm） 用并聯機器人進行 激光加工 主要是控制 激光 焦點的運動，并保持激光處于工件當前加工點的法線方向．并聯機器人是由復雜的空間機構組...
2011-09-17 -
并聯機器人激光加工系統的開發（四）
4 插補 算法 的設計 （Design of the interpolationalgorithm） 用并聯機器人進行 激光加工 主要是控制 激光 焦點的運動，并保持激光處于工件當前加工點的法線方向．并聯機器人是由復雜的空間機構組...
2011-09-17 -
并聯機器人激光加工系統的開發（三）
3.2 正反解多解問題 在求解并聯機器人正反解方程的過程中存在方程多解問題：在正解計算中一組實軸坐標對應兩組虛軸坐標，其中有一組虛軸坐標位于靜平臺（平面）上方，可舍去；在反解計...
2011-09-17 -
并聯機器人激光加工系統的開發（二）
3 位置正反解模塊的實現 （Realization of the forward and inverse displacement modules） 上述功能中，不同于傳統數控系統之處在于系統中需要根據機械結構實際的機構模型嵌入特定的位姿正反解模型．因...
2011-09-17 -
并聯機器人激光加工系統的開發（一）
1 引言 （Introduction） 激光焊接 作為新的焊接工藝方法在汽車制造領域有大量成功的應用， 顯示 出激光焊接強大的生命力和非常廣闊的應用前景．采用并聯機構可以進一步提高 機器人 的負載...
2011-09-17 -
Java之父加盟機器人制造公司Liquid Robotics
機器人設計制造公司Liquid Robotics于周二宣布，被稱為Java之父的詹姆斯葛思林(James Gosling)已經離開了谷歌并加盟了該公司，葛思林將擔任該公司的首席軟件架構師。這也意味著Liquid Robotics開發出...
2011-09-16
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