機器人
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焊接機器人的運動控制系統概述
焊接機器人運動控制系統的組成 2.1 對機器人運動控制系統的一般要求 機器人控制系統是機器人的重要組成部分，主要用于對機器人運動的控制，以完成特定的工作任務，其基本功能如下：...
2011-11-25 -
焊接機器人的運動控制系統概述（一）
摘要：該文以最常用的關節型六自由度焊接機器人為例，概述了控制系統的結構組成，強調闡明焊接系統與焊接參量與通用關節型機器人的實用計算機接口，并對現代焊接機器人的人機界面做...
2011-11-25 -
弧焊機器人焊縫跟蹤方法的研究現狀
摘要：本文首先對焊接機器人在工業中的應用情況作了簡要的介紹，然后較全面的介紹了弧焊機器人的各種焊縫跟蹤方法，重點論述了視覺方法在焊縫跟蹤中的研究現狀。 關鍵詞：弧焊機器人...
2011-11-25 -
機器人與激光焊接機的完美結合
我們前面講到很多關于激光焊接機的文章，激光打標機、激光雕刻機激光焊接技術是激光產業的一個重要組成部分，今天我們來看一下機器人與激光焊接機的完美結合： 激光焊接是激光加工技...
2011-11-24 -
EPSON機器人首次亮相上海工博會
眾所周知，EPSON是數碼映像領域的全球領先企業，愛普生機器人源于1982年精工手表的組裝線；2009年10月，愛普生機器人正式在中國成立服務中心和營銷總部。目前在中國地區推廣的產品主要以...
2011-11-23 -
郭臺銘：2012年富士康將造30萬臺機器人
世界最大代工企業富士康科技集團總裁郭臺銘19日表示，2012年富士康將以日產千臺的速度制造30萬臺機器人，用于單調、危險性強的工作，提高公司的自動化水平和生產效率。雖然當前全球制造...
2011-11-23 -
庫卡：機器人集成變的簡單化
庫卡機器人公司使用配備西門子STEP7的PLC編程工具將機器人集成到Sinumerik界面中，實現僅用一個編程界面即可同時操作機器人和機床的一箭雙雕的目的。 近日，庫卡機器人公司和西門子驅動技...
2011-11-23 -
直角坐標機器人與關節機器人對比分析
摘要：本文主要介紹直角坐標 機器人 和關節機器人的特性，以及兩種機器人的應用對比。 關鍵字：直角坐標機器人 關節機器人 前言：現今工業機器人主要分兩大類直角坐標機器人和關節機器...
2011-11-23
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