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庫卡機器人在杭州卷煙廠“大顯神通”（下）
龍門架機器人助力自動化立體倉庫 為了適應卷煙市場的變化，增強企業在市場經濟中的競爭力，越來越多煙草企業自動化技術改造的重點由改造制絲線和更新卷接包設備轉向建立自動化立體倉...
2011-12-21 -
庫卡機器人在杭州卷煙廠“大顯神通”（上）
隨著國內外煙草市場競爭的不斷加劇，越來越多的煙草企業開始將原有的自動化技術進一步完善，并將工業機器人應用在其生產過程中，這不僅使企業的生產自動化水平和管理水平上升到更高...
2011-12-21 -
KUKA機器人和國內機器人廠家強強聯合
近日，全球頂級的工業機器人制造商之一德國庫卡公司（KUKA）與業內領先的寧波偉立機器人科技有限公司在庫卡機器人上海公司簽署了戰略合作意向書，在機器人設備及高新技術領域強強聯手...
2011-12-21 -
PLC在機械手控制中的成功應用
1 引言 本文以某物流控制中的機械手控制為例，分析了PLC與步進驅動裝置的控制方法，本系統涉及的主要硬件是S7-200 PLC和SH-2H057步進驅動器。 (1) S7-200 PLC系列 是西門子公司的可編程控制器,這一...
2011-12-21 -
絕對值編碼器在機械手臂中的應用
一般來說，每一維的機械手臂位置信息的反饋，都需要 絕對值編碼器 提供反饋。高精度機械手臂的應用中，比如半導體自動化的機械手臂，還可以考慮與ASAS-7000配合工作，最高可提供高達30位...
2011-12-21 -
臺達六軸數控系統和交流伺服在工業機械手臂中應用（二）
三、方案功能的實現 1.控制系統6AXIS＋1 AXIS的架構如下圖： 圖二 64XIS+1 AXIS的控制架構 2.硬件的組成和6＋1的設計架構實現 控制系統的硬件部分主要有CNC數控系統、伺服系統和其他輔助元件三部...
2011-12-21 -
臺達六軸數控系統和交流伺服在工業機械手臂中應用（一）
針對目前工業生產線自動化程度不斷提高的現狀，本文主要介紹了中達電通六軸數控系統和臺達交流伺服在工業機械手臂上的技術應用，突出了中達電通數控系統自有的豐富功能，并配合臺達...
2011-12-21 -
PAC實現三維機械手的解決方案
前言 有鑒于近年來可編程自動化控制器(PAC)在運動控制領域的發展逐漸成熟，應用也越來越廣，使用者迅速增加所需功能，且自動化設備需求亦日益蓬勃，泓格公司為協助新使用者對PAC控制器...
2011-12-21
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