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PLC的PID運算及運動控制探討
PLC的工作流程 1、系統初始化：一般小型PLC的系統初始化主要是進行初始化、設置、查找擴展模塊等; 2、掃描輸入：掃描IO輸入信號; 3、執行邏輯：根據用戶PLC程序執行邏輯; 4、家務管理：PLC診...
2011-12-10 -
基于積分分離PID控制的交流伺服系統
1 引言 本文針對PID控制的特點，設計了一種積分分離的控制方法，即當系統誤差較大時，取消積分環節，避免由于積分累積引起系統較大的超調;當系統誤差較小時，引入積分環節，以消除誤差...
2011-12-10 -
基于CAN總線的分布式位置伺服系統設計
伺服系統（servo system）亦稱隨動系統，其在軍事、工業和日常生活中都有著廣泛的應用。隨著計算機技術和現場總線技術的發展和成熟，也促使伺服系統的實現方式和體系結構在不斷地發展，...
2011-12-10 -
臺達20PM運動控制器在紙張模切機中應用
摘要： 本文介紹的模切機主要用于蛋糕托盤的模切動作，設備采用了臺達20PM運動控制器控制電子凸輪和電子齒輪，實現了節約成本的目的，而且更加簡單、方便，給客戶提供了一個很好的智能...
2011-12-09 -
淺析PLC、DCS系統干擾問題及解決方案（二）
4．怎樣才能更好、更簡單解決PLC系統干擾？ 1）選用隔離性能較好的設備、選用優良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，能解決干擾，但是比較煩瑣、不易操作而且成本較高。 2）利...
2011-12-09 -
淺析PLC、DCS系統干擾問題及解決方案（一）
1 . 概述 隨著科學技術的發展， PLC 在 工業控制 中的應用越來越廣泛。PLC控制系統的可靠性直接影響到工業企業的安全生產和經濟運行，系統的抗干擾能力是關系到整個系統可靠運行的關鍵。...
2011-12-09 -
DCS控制系統的特點
高可靠性 由于DCS將系統控制功能分散在各臺計算機上實現，系統結構采用容錯設計，因此某一臺計算機出現的故障不會導致系統其它功能的喪失。此外，由于系統中各臺計算機所承擔的任務比...
2011-12-09 -
DCS控制系統的功能組成
典型的DCS體系結構分為三層，第一層為分散過程控制級；第二層為集中操作監控級；第三層為綜合信息管理級。層間由高速數據通路HW和 局域網 絡LAN兩級通信線路相連，級內各裝置之間由本級...
2011-12-09
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